sábado, 28 de setembro de 2019


Comparando o desenho do projeto com o que será feito para realizar a montagem.


Foi aberto o controle para a manipulação interna do mesmo. Na imagem está sendo mostrada a tampa superior do controle com o botão liga e desliga geral do controle.


Na tampa inferior do controle verifique as melhores posições para ser colocado a bateria. (Muito provavelmente necessitará do uso de um alicate de bico para “limpar”, retirar certas estruturas internas para tal encaixe)


No projeto original do controle o local onde estariam os triggers ou gatilhos no projeto do controle do robô foi adaptado para o encaixe dos botões que serão usados para a movimentação do robô. Neste caso foi utilizado uma faca quente para abrir os buracos para facilicar o encaixe. Após isso foi realizado as soldagens dos fios internos que ligam as bateria ao sistema inteiro como no desenb do projeto.


Para melhorar o visual do controle foi decidido remover os buracos da tampa superior. Para isso foi utilizado uma tela de arame — do tipo de tela para previnir a entrada de insetos na residência — e ferro de solda para a fixação do metal no plástico. Após esse procedimento foi aplicado massa plástica e depois lixado para remover o excesso.


Para dar um melhor acabamento na superfície utilize uma lixa d’água 2000.


Corte o excesso dos fios internos e depois solde os fios que saem do botão no fio que será ligado nos motores.








Este é o resultado final do controle já ligado aos motores do carrinho. Lembrando que o botão direito do controle controla o motor direito no carrinho, sendo ligado para baixo o carrinho deverá ir para frente, no meio deverá ficar parado e quando estiver ligado para cima o carrinho dará a ré.



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