Comparando o desenho do projeto com o que será feito para realizar a montagem.


Foi aberto o controle para a manipulação interna do mesmo. Na imagem está sendo mostrada a tampa superior do controle com o botão liga e desliga geral do controle.


Na tampa inferior do controle verifique as melhores posições para ser colocado a bateria. (Muito provavelmente necessitará do uso de um alicate de bico para “limpar”, retirar certas estruturas internas para tal encaixe)


No projeto original do controle o local onde estariam os triggers ou gatilhos no projeto do controle do robô foi adaptado para o encaixe dos botões que serão usados para a movimentação do robô. Neste caso foi utilizado uma faca quente para abrir os buracos para facilicar o encaixe. Após isso foi realizado as soldagens dos fios internos que ligam as bateria ao sistema inteiro como no desenb do projeto.


Para melhorar o visual do controle foi decidido remover os buracos da tampa superior. Para isso foi utilizado uma tela de arame — do tipo de tela para previnir a entrada de insetos na residência — e ferro de solda para a fixação do metal no plástico. Após esse procedimento foi aplicado massa plástica e depois lixado para remover o excesso.


Para dar um melhor acabamento na superfície utilize uma lixa d’água 2000.


Corte o excesso dos fios internos e depois solde os fios que saem do botão no fio que será ligado nos motores.








Este é o resultado final do controle já ligado aos motores do carrinho. Lembrando que o botão direito do controle controla o motor direito no carrinho, sendo ligado para baixo o carrinho deverá ir para frente, no meio deverá ficar parado e quando estiver ligado para cima o carrinho dará a ré.

Este aqui é o projeto do controle com o desenho original e com suas devidas ligações. Cada bateria ficara de lados opostos para que o peso do controle na mão do controlador fique, desse modo, mais equilibrado e confortável. As baterias usadas são de 9v com um botão de segurança liga e desliga no meio do circuito. Os botões na frente são para o funcionamento e direcionamento do robô, sendo os dois botões ligados para baixo para ir para frente, no meio parado e ligado para cima para trás. Se invertermos as ligações o carrinho irá para o lado esquerdo ou direito. O fio de quatro vias usado tem 1,5 metros de distância, mas pode ser usado 2 metros para melhor mobilidade.

Materiais usados:


Será necessário uma rodinha de móveis como a da foto para que a direção do carrinho seja facilitada.



Será usado também um botão gangorra de três posições.
Um botão liga e desliga entrará para complementar o circuito geral do carrinho como uma chave de segurança e controle da bateria.



Será necessário também uma carcaça de controle de Xbox para o controle do carrinho.



2 motores de impressora de 12 volts com eixos alongados e emborrachados. (Os motores da foto teve seus eixos alongados a partir de um tubo de caneta sem tinta, adicione a lista portanto uma caneta pois usaremos ela inteira. Após alongar o eixo com o tubo onde vai a tinta revista-a com um garrote para que tenha a aderência correta para girar a roda).



Para as rodas serão necessários dois CDs, os da foto foram emborrachados com mangueira de soro para criar a aderência com o chão, o solo em que o robô atuará. Para os eixos foram usados dois palitos de unha devido o seu atrito que em comparação com outros materiais foi o menor. Para fixar os dois foi usado uma tampinha de garrafa com um furo no meio para que este palito passasse justo, após isso foi usado cola quente para a fixação de tudo. (Obs: lixe a superfície do CD em que será usado a cola quente).
Esse foi o modo mais bem sucedido do carrinho, pois antes usamos eixos curtos demais e o carrinho não ficava estabilizado, e a cada movimento havia uma enorme chance de quebrar. Essa foi uma solução exata para os problemas.
Após esse processo os eixos foram fixados em uma pequena argola de plástico, mas que pode ser feita também usando arame. Como mostra na foto abaixo:

Retorcendo o arame será possível criar está argola para que segure o eixo no lugar.
Também será necessário papelão e fios para que seja feita tanto o robô quanto a parte elétrica que o complementa. Isso não foi medido pelo grupo.



O tubo da caneta será usado para que o fio que ligará o carrinho ao controle saia para cima, assim evitando que o robô, ao se movimentar, não arraste o fio no chão e passe as rodas por cima.